Category: terrain

Autonome Navigation auf unebenem Terrain erfordert robuste Wahrnehmung, präzise Kartierung und adaptive Regelung. Sensorfusion aus Lidar, Radar, Kamera und IMU ermöglicht SLAM trotz Sichtverschattung. Lernbasierte Planer berücksichtigen Bodenbeschaffenheit, Steigung und Rutschrisiko, während Echtzeit-Rekonfiguration von Fahrwerk oder Gangarten die Stabilität und Energieeffizienz erhöht.