Category: autonome
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Künstliche Intelligenz für autonome Missionen
Künstliche Intelligenz treibt autonome Missionen in Luft- und Raumfahrt, maritimer Erkundung und Katastrophenhilfe voran. Durch sensorbasierte Wahrnehmung, prädiktive Planung und Lernen in Echtzeit erhöhen Systeme Effizienz und Sicherheit. Schlüsselthemen sind Edge-Computing, Robustheit gegen Störungen, erklärbare Entscheidungen und ethische Governance.
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Autonome Navigation auf unebenem Terrain
Autonome Navigation auf unebenem Terrain erfordert robuste Wahrnehmung, präzise Kartierung und adaptive Regelung. Sensorfusion aus Lidar, Radar, Kamera und IMU ermöglicht SLAM trotz Sichtverschattung. Lernbasierte Planer berücksichtigen Bodenbeschaffenheit, Steigung und Rutschrisiko, während Echtzeit-Rekonfiguration von Fahrwerk oder Gangarten die Stabilität und Energieeffizienz erhöht.