Category: auf
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Autonome Navigation auf unebenem Terrain
Autonome Navigation auf unebenem Terrain erfordert robuste Wahrnehmung, präzise Kartierung und adaptive Regelung. Sensorfusion aus Lidar, Radar, Kamera und IMU ermöglicht SLAM trotz Sichtverschattung. Lernbasierte Planer berücksichtigen Bodenbeschaffenheit, Steigung und Rutschrisiko, während Echtzeit-Rekonfiguration von Fahrwerk oder Gangarten die Stabilität und Energieeffizienz erhöht.
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Methoden der Planetenforschung zur Analyse geologischer Aktivität auf fremden Welten
Die Analyse geologischer Aktivität auf fremden Welten stützt sich auf vielfältige Methoden: Orbitalradar und Topografiekarten erfassen Vulkanismus und Tektonik, Infrarot- und Massenspektrometrie identifizieren thermische Anomalien und Gase. Gravimetrie, Magnetfeld- und Seismikdaten von Landesonden ergänzen Modelle zu Kruste, Mantel und aktiver Dynamik.
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Simulation mikrobieller Lebensbedingungen auf anderen Planeten
Die Simulation mikrobieller Lebensbedingungen auf anderen Planeten kombiniert Laborversuche mit Analogstandorten. Variierte Parameter wie Temperatur, pH, Salzgehalt, Strahlung und Druck prüfen Anpassungen von Extremophilen an Mars-Böden mit Perchloraten, Ozeanen unter Eis (Europa, Enceladus) und Titan-Umgebungen. Ergebnisse schärfen astrobiologische Modelle und leiten Maßnahmen zum Planetenschutz ab.